武漢博奧思精密自動化有限公司
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| UR3 | UR5 | UR6 | ||||
| 可重復性 | ± 0.03mm | ± 0.03mm | ± 0.03mm | |||
| 工作溫度范圍 | 0-50℃ | 0-50℃ | 0-50℃ | |||
| 功耗 | 90W/150W/250W | 90W/150W/250W | 90W/150W/250W | |||
| 有效負載 | 3KG | 5KG | 10KG | |||
| 有效工作半徑 | 500mm | 850mm | 1300mm | |||
| 自由度 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | |||
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 | 工作范圍 | 最大速度 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±120°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±360° | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 工具端最大速度 | 3m/s | 3m/s | 3m/s | |||
| IP等級 | IP64 | IP54 | IP54 | |||
| 噪聲 | <65dB(A) | 幾乎無噪音 | 幾乎無噪音 | |||
| 機器人安裝 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |||
| 工具中的輸入/輸出電源 | 12V/24V 600mA | 12V/24V 600mA | 12V/24V 600mA | |||
| 占地面積 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑190mm | |||
| 材料 | 鋁，PP塑料 | 鋁，PP塑料 | 鋁，PP塑料 | |||
| 重量 | 11KG | 18.4KG | 28.9KG | |||
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