武漢博奧思精密自動(dòng)化有限公司
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川崎R系列機(jī)器人添加了兩位新成員RS007N，RS007L。 相較于同系列同級(jí)別機(jī)器人，RS007N和RS007L擁有更快的速度、工作范圍得以延展、頂級(jí)環(huán)保級(jí)別、安裝靈活。 |
| RS007L | RS007N | |||||
| 自由度 | 6軸 | 6軸 | ||||
| 負(fù)載 | 7 KG | 7KG | ||||
| 水平工作范圍 | 730mm | 730mm | ||||
| 重復(fù)精度 | +/-0.02mm | +/-0.02mm | ||||
| 工作行程&最大速度 | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 最大速度 | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 最大速度 |
| 關(guān)節(jié)1 | +/-180° | 370°/s | 關(guān)節(jié)1 | +/-180° | 470°/s | |
| 關(guān)節(jié)2 | +/-135° | 310°/s | 關(guān)節(jié)2 | +/-135° | 380°/s | |
| 關(guān)節(jié)3 | +/-157° | 410°/s | 關(guān)節(jié)3 | +/-155° | 520°/s | |
| 關(guān)節(jié)4 | +/-200° | 550°/s | 關(guān)節(jié)4 | +/-200° | 550°/s | |
| 關(guān)節(jié)5 | +/-125° | 550°/s | 關(guān)節(jié)5 | +/-125° | 550°/s | |
| 關(guān)節(jié)6 | +/-360° | 1,000°/s | 關(guān)節(jié)6 | +/-360° | 1,000°/s | |
| 腕部負(fù)載能力 | 軸 | 最大扭力 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 軸 | 最大扭力 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
| 關(guān)節(jié)4 | 17.0N·m | 0.5 KG·m2 | 關(guān)節(jié)4 | 17.0N·m | 0.5 KG·m2 | |
| 關(guān)節(jié)5 | 17.0N·m | 0.5 KG·m2 | 關(guān)節(jié)5 | 17.0N·m | 0.5 KG·m2 | |
| 關(guān)節(jié)6 | 10.0N·m | 0.2 KG·m2 | 關(guān)節(jié)6 | 10.0N·m | 0.2 KG·m2 | |
| 本體重量 | 36KG | 35KG | ||||
| 本體顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)顏色 | ||||
| 安裝方式 | 地面、吊頂 | 地面、吊頂 | ||||
| 保護(hù)等級(jí) | 腕部：IP67，基座：IP65 *同等 | 腕部：IP67，基座：IP65*同等 | ||||
| 控制器 | 美國(guó) | F60 | 美國(guó) | F60 | ||
| 歐洲 | 歐洲 | |||||
| 日本&亞洲 | 日本&亞洲 | |||||
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